Au début des années 1960, des techniciens de la société aéronautique ouest-allemande Dönnier ont découvert que lorsqu'un avion traverse des nuages de pluie à grande vitesse, une onde de choc peut être générée, ce qui peut endommager les composants internes de l'avion, tandis que la coque extérieure de l'avion reste intacte. Ce phénomène a attiré l'attention des physiciens et, en 1963, la société a créé un laboratoire de recherche sur les ondes de choc. En 1966, un ingénieur du laboratoire de recherche est entré accidentellement en contact avec une cible d'onde de choc en fonctionnement et son corps a ressenti comme une décharge électrique. L'ingénieur érudit a immédiatement compris qu'il s'agissait de l'effet de l'onde de choc pénétrant dans le corps humain. Eisenberg (professeur à l'Institut de chirurgie de l'Université de Munich) a travaillé en étroite collaboration avec l'équipe de recherche sur les effets des ondes de choc de Downer&Company pour finalement prouver en 1972 que les ondes de choc transmises à travers l'eau pouvaient écraser des calculs rénaux isolés. Ce succès a marqué une étape importante dans l'histoire de la lithotritie extracorporelle par ondes de choc et a ouvert une nouvelle ère dans le traitement des calculs urinaires. En 1980, Joss et al. du département d'urologie de l'université Ludwig Maximilian de Munich, en Allemagne de l'Ouest, ont utilisé pour la première fois cette machine pour le traitement clinique des patients souffrant de calculs rénaux. En 1985, la Chine a développé avec succès un broyeur de calculs.